「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimization of Robotic Liquid Handling as a Capacitated Vehicle Routing Problem

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自動化された化学実験室における液体ハンドリング作業の実行時間を短縮 … 続きを読む →

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Efficient Tactile Perception with Soft Electrical Impedance Tomography and Pre-trained Transformer

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングはロボットシステムにとって基本的なものであり、様々なタスクに … 続きを読む →

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High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 離散的で幾何学的に複雑な環境における高速脚式ナビゲーションは、高自由度のダ … 続きを読む →

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Learned Controllers for Agile Quadrotors in Pursuit-Evasion Games

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 民間および軍事空域における小型無人機の増加する普及は、特に無許可または悪意 … 続きを読む →

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Tru-POMDP: Task Planning Under Uncertainty via Tree of Hypotheses and Open-Ended POMDPs

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 実世界で活動するホームサービスロボットにとって、不確実性の下でのタスク計画 … 続きを読む →

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Automatic Operation of an Articulated Dump Truck: State Estimation by Combined QZSS CLAS and Moving-Base RTK Using Multiple GNSS Receivers

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 建設業界では少子化による労働力不足が深刻な問題となっており，その解決策とし … 続きを読む →

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FlySearch: Exploring how vision-language models explore

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界は混乱しており、構造化されていない。重要な情報を発見するためには … 続きを読む →

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Text-guided Generation of Efficient Personalized Inspection Plans

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、テキスト記述に基づく検査計画を促進するために、訓練不要の視覚言語モ … 続きを読む →

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Functionality Assessment Framework for Autonomous Driving Systems using Subjective Networks

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な自律走行(AD)ソフトウェアシステムでは、各システム部品の機能が安全 … 続きを読む →

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Online Performance Assessment of Multi-Source-Localization for Autonomous Driving Systems Using Subjective Logic

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行(AD)は、すべての走行関連ソフトウェアコンポーネントの重要な部分 … 続きを読む →

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