「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dynamics of Parallel Manipulators with Hybrid Complex Limbs — Modular Modeling and Parallel Computing

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 パラレル マニピュレータはパラレル キネマティクス マシン (PKM) と … 続きを読む →

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Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、ロボットのグループを調整することが重要なタスクです。 こ … 続きを読む →

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Unified Understanding of Environment, Task, and Human for Human-Robot Interaction in Real-World Environments

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオで人間とロボットの相互作用 (HRI) タスクを促進する … 続きを読む →

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THÖR-MAGNI Act: Actions for Human Motion Modeling in Robot-Shared Industrial Spaces

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の活動と軌道を正確に予測することは、産業環境などの動的環境における移動 … 続きを読む →

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ManiBox: Enhancing Spatial Grasping Generalization via Scalable Simulation Data Generation

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる正確な把握ポリシーを学習することは、現実世界の複雑な操作タス … 続きを読む →

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Immersive Human-in-the-Loop Control: Real-Time 3D Surface Meshing and Physics Simulation

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ヘッドマウント ディスプレイ (HMD) を使用したヒューマ … 続きを読む →

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Designing an LLM-Based Copilot for Manufacturing Equipment Selection

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 自動化機器の選択における効果的な意思決定は、特に製品のバリエーションと市場 … 続きを読む →

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Adaptive bias for dissensus in nonlinear opinion dynamics with application to evolutionary division of labor games

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、集団報酬を最大化する目的で、エージェントを任意のサイズのグル … 続きを読む →

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SimADFuzz: Simulation-Feedback Fuzz Testing for Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 近年、自動運転システム（ADS）は目覚ましい進歩を遂げています。 しかし、 … 続きを読む →

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CAD-Assistant: Tool-Augmented VLLMs as Generic CAD Task Solvers?

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 AI支援設計のための汎用CADエージェント「CAD-Assistant」を … 続きを読む →

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