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Policy Decorator: Model-Agnostic Online Refinement for Large Policy Model
要約 ロボット学習の最近の進歩では、大規模なモデルと広範なデモンストレーションを … 続きを読む
FFHFlow: A Flow-based Variational Approach for Learning Diverse Dexterous Grasps with Shape-Aware Introspection
要約 不確実な部分観察から多様な器用な把握を総合することは、物理的知性の実施形態 … 続きを読む
A Constraint Embedding Approach for Dynamics Modeling of Parallel Kinematic Manipulators with Hybrid Limbs
要約 パラレル キネマティック マニピュレータ (PKM) は、四肢が平行に配置 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, math.DS, math.GR, physics.app-ph
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4D Radar-Inertial Odometry based on Gaussian Modeling and Multi-Hypothesis Scan Matching
要約 4D ミリ波 (mmWave) レーダーは、悪天候条件 (雨、雪、霧など) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning to Control an Android Robot Head for Facial Animation
要約 豊かな表情を表示する能力は、人間のようなロボットの頭部にとって非常に重要で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Semantics-Aware Next-best-view Planning for Efficient Search and Detection of Task-relevant Plant Parts
要約 植物のタスクに関連する部分を検索および検出することは、ロボットを使用してト … 続きを読む
When Should We Prefer State-to-Visual DAgger Over Visual Reinforcement Learning?
要約 ピクセルや点群などの高次元の視覚入力からポリシーを学習することは、さまざま … 続きを読む
A Skeleton-Based Topological Planner for Exploration in Complex Unknown Environments
要約 複雑で未知の環境における自律探索機能は、多くのロボット アプリケーションに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MOT-DETR: 3D Single Shot Detection and Tracking with Transformers to build 3D representations for Agro-Food Robots
要約 農産食品業界における現在の自動化の需要において、ロボット操作を成功させるに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DeMoBot: Deformable Mobile Manipulation with Vision-based Sub-goal Retrieval
要約 模倣学習 (IL) アルゴリズムは通常、経験を抽出してパラメトリックな行動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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