「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MarineFormer: A Spatio-Temporal Attention Model for USV Navigation in Dynamic Marine Environments

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 動的な障害物と静的な障害物、および高流量の河川などの強い流れの乱れを含む海 … 続きを読む →

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Online Intrinsic Rewards for Decision Making Agents from Large Language Model Feedback

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 自然言語記述からの高密度報酬の自動合成は、強化学習 (RL) における有望 … 続きを読む →

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Exploring Transformer-Augmented LSTM for Temporal and Spatial Feature Learning in Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 安全で効率的な自動運転を確保するには、正確な車両軌道予測が不可欠です。 こ … 続きを読む →

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Planning Human-Robot Co-manipulation with Human Motor Control Objectives and Multi-component Reaching Strategies

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 目標に向けた人間とロボットのインタラクションを成功させるには、ロボットが協 … 続きを読む →

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I Know Your Feelings Before You Do: Predicting Future Affective Reactions in Human-Computer Dialogue

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 現在の音声対話システム (SDS) は、多くの場合、ユーザーの音声を受信し … 続きを読む →

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Efficient Language-instructed Skill Acquisition via Reward-Policy Co-Evolution

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 人間による最小限の指導で自律的にタスクを探索し解決する能力は、身体化された … 続きを読む →

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TelePhantom: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Assistance for Enhanced Effectiveness

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作はロボット工学の重要な分野です。 この分野では、遠隔操作は、初心 … 続きを読む →

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ManipGPT: Is Affordance Segmentation by Large Vision Models Enough for Articulated Object Manipulation?

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 視覚的に実行可能なアフォーダンスは、ロボット工学における革新的なアプローチ … 続きを読む →

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NPC: Neural Predictive Control for Fuel-Efficient Autonomous Trucks

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 燃料効率は、コストを節約し、二酸化炭素排出量を削減する石油燃料トラックによ … 続きを読む →

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Learning Quadrupedal Robot Locomotion for Narrow Pipe Inspection

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 産業現場や日常生活の両方でさまざまなパイプが広く使用されていますが、特に細 … 続きを読む →

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