「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Arti-PG: A Toolbox for Procedurally Synthesizing Large-Scale and Diverse Articulated Objects with Rich Annotations

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 相当量の 3D 多関節オブジェクト データの取得には費用と時間がかかり、そ … 続きを読む →

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LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、動的運転シナリオにおけるリアルタイム LiDAR 再シミュ … 続きを読む →

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AutoTrust: Benchmarking Trustworthiness in Large Vision Language Models for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) 向けに調整されたラージ ビジョン言語モデル (VLM) … 続きを読む →

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OpenEMMA: Open-Source Multimodal Model for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の出現以来、特に自動運転 ( … 続きを読む →

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Scene Modeling of Autonomous Vehicles Avoiding Stationary and Moving Vehicles on Narrow Roads

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 狭い道路を対向車と行き来することは大きな課題であり、大きな社会的関心を集め … 続きを読む →

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Enhancing Vision-Language Models with Scene Graphs for Traffic Accident Understanding

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 交通事故の認識は、自動運転システムや道路監視システムにとって不可欠な部分で … 続きを読む →

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Scene Modeling of Autonomous Vehicles Avoiding Stationary and Moving Vehicles on Narrow Roads

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 狭い道路を対向車と行き来することは大きな課題であり、大きな社会的関心を集め … 続きを読む →

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Multi-Robot Task Allocation using Global Games with Negative Feedback: The Colony Maintenance Problem

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、一連のタスクを達成するためにロボットが協力して自分自身を割り … 続きを読む →

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Incorporating Task Progress Knowledge for Subgoal Generation in Robotic Manipulation through Image Edits

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 タスクの進捗状況を理解することで、人間は何が行われたかを追跡するだけでなく … 続きを読む →

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Multi-Agent Motion Planning For Differential Drive Robots Through Stationary State Search

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Motion Planning (MAMP) は、 … 続きを読む →

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