「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Development and Validation of a Modular Sensor-Based System for Gait Analysis and Control in Lower-Limb Exoskeletons

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 外骨格ハードウェア技術の急速な進歩により、評価の成功と正確な制御は依然とし … 続きを読む →

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Efficient Motion Sickness Assessment: Recreation of On-Road Driving on a Compact Test Track

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 消費者は、乗車中に他の活動に参加できることが、自動運転車を採用する主な理由 … 続きを読む →

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RoboCup@Home 2024 OPL Winner NimbRo: Anthropomorphic Service Robots using Foundation Models for Perception and Planning

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ニュージャージー州アイントホーフェンで開催されたオープン プラットフォーム … 続きを読む →

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Autonomous Navigation in Dynamic Human Environments with an Embedded 2D LiDAR-based Person Tracker

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットの急速に進化する状況では、人間とロボットのシームレスなイン … 続きを読む →

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Noise Analysis and Modeling of the PMD Flexx2 Depth Camera for Robotic Applications

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム 3D 情報をキャプチャする機能で知られる Time of F … 続きを読む →

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Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作におけるスケーラブルなポリシーを学習する現在の取り組みは、主に … 続きを読む →

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Measuring DNA Microswimmer Locomotion in Complex Flow Environments

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 マイクロスイマーは、ミリメートル未満の水泳マイクロロボットであり、標的を絞 … 続きを読む →

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STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習では、自然言語処理やコンピューター ビジョンなどの分野の傾向を … 続きを読む →

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Human-Humanoid Robots Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning from Demonstration

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、特に激しい反復労働を必要とするシナリオにおいて … 続きを読む →

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Dream to Manipulate: Compositional World Models Empowering Robot Imitation Learning with Imagination

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、エージェントにその環境の表現を提供し、エージェントがその行動 … 続きを読む →

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