「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PoLaRIS Dataset: A Maritime Object Detection and Tracking Dataset in Pohang Canal

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 海洋環境では、移動する船やブイなどが波の影響で障害物となり、危険な状況が発 … 続きを読む →

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Optimization of Collective Bayesian Decision-Making in a Swarm of Miniaturized Vibration-Sensing Robots

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 静的センサー ノードを使用したインフラストラクチャの検査は、ここ数十年で確 … 続きを読む →

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A Light-Weight Framework for Open-Set Object Detection with Decoupled Feature Alignment in Joint Space

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 オープンセットオブジェクト検出 (OSOD) は、非構造化環境でのロボット … 続きを読む →

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Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、交通参加者の将来の動きを予測することを目的としているため、自動 … 続きを読む →

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A General Control Method for Human-Robot Integration

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、運動能力が制限されている人々の日常活動を支援するために、多自 … 続きを読む →

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Agent-Temporal Credit Assignment for Optimal Policy Preservation in Sparse Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント環境では、特に中間のタイムステップでアクションを評価する … 続きを読む →

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Score and Distribution Matching Policy: Advanced Accelerated Visuomotor Policies via Matched Distillation

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動ポリシーの学習は、複雑なロボットの軌道をモデル化することで知られる … 続きを読む →

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DCL-Sparse: Distributed Range-only Cooperative Localization of Multi-Robots in Noisy and Sparse Sensing Graphs

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、GPS が拒否された環境におけるロボット群の範囲ベースの協調 … 続きを読む →

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Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual Representations

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の最近の進歩は、複数のタスクを実行できるジェネラリスト ポリシ … 続きを読む →

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Vibration-based Full State In-Hand Manipulation of Thin Objects

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドは高度な操作機能を提供しますが、その複雑さとコストにより、現 … 続きを読む →

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