「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GenEx: Generating an Explorable World

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 3D の物理的な現実世界を理解し、ナビゲートし、探索することは、長い間、人 … 続きを読む →

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Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボットは、個々のマシンの能力を超えた複雑なタスクを実行する魅 … 続きを読む →

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The One RING: a Robotic Indoor Navigation Generalist

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボットは、形状、サイズ、環境を認識し相互作用するために使用されるセ … 続きを読む →

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DriveGPT: Scaling Autoregressive Behavior Models for Driving

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のためのスケーラブルな動作モデルである DriveGPT を紹介し … 続きを読む →

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Cutting Sequence Diffuser: Sim-to-Real Transferable Planning for Object Shaping by Grinding

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる研削による物体の成形の自動化は、回転研削ベルトで材料を除去す … 続きを読む →

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EPN: An Ego Vehicle Planning-Informed Network for Target Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自動運転車の安全性と信頼性を向上させる上で重要な役割を果たし、 … 続きを読む →

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GraphEQA: Using 3D Semantic Scene Graphs for Real-time Embodied Question Answering

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 身体的質問応答 (EQA) では、エージェントは、状況に応じた質問に自信を … 続きを読む →

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Embedding high-resolution touch across robotic hands enables adaptive human-like grasping

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の力学に適応するロボットハンドの開発は、ロボット工学と機械知能にお … 続きを読む →

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3D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 環境の高密度 3D 表現は、ロボット工学分野の長期的な目標でした。 以前の … 続きを読む →

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SafeDrive: Knowledge- and Data-Driven Risk-Sensitive Decision-Making for Autonomous Vehicles with Large Language Models

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の最近の進歩では、大規模言語モデル (LLM) が使 … 続きを読む →

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