「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Allocation for Omnidirectional Aerial Robots: Incorporating Power Dynamics

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 ティルトローター航空機ロボットは、推力ベクトルと機体の向きが分離されている … 続きを読む →

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Cross-sectional Topology Optimization of Slender Soft Pneumatic Actuators using Genetic Algorithms and Geometrically Exact Beam Models

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの設計は依然として手動の試行錯誤的なアプローチによって進め … 続きを読む →

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Speedup Techniques for Switchable Temporal Plan Graph Optimization

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、複数のエージェントの衝突の … 続きを読む →

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Autonomous Driving Small-Scale Cars: A Survey of Recent Development

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 進行中の自動運転革命に取り組む一方で、この変革的な傾向について社会内の意識 … 続きを読む →

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A Modern Take on Visual Relationship Reasoning for Grasp Planning

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の乱雑なシーンと対話することは、最適なピック シーケンスや効率的な … 続きを読む →

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Temporally Consistent Object-Centric Learning by Contrasting Slots

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ビデオからの教師なしオブジェクト中心学習は、ラベルのない大規模なビデオのコ … 続きを読む →

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Mitigating Side Effects in Multi-Agent Systems Using Blame Assignment

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 個別に訓練または設計されたロボットが共有環境に展開される場合、それらの組み … 続きを読む →

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Consistency Matters: Defining Demonstration Data Quality Metrics in Robot Learning from Demonstration

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 Learning from Demonstration (LfD) により … 続きを読む →

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MinkSORT: A 3D deep feature extractor using sparse convolutions to improve 3D multi-object tracking in greenhouse tomato plants

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 農産食品業界は、労働力不足の課題に対処するためにロボットに注目しています。 … 続きを読む →

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Implementing TD3 to train a Neural Network to fly a Quadcopter through an FPV Gate

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、最適なソリューションが不明瞭な環境でポリシーを開発するため … 続きを読む →

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