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Future Aspects in Human Action Recognition: Exploring Emerging Techniques and Ethical Influences
要約 視覚ベースの人間の行動認識は、監視システム、スポーツ分析、医療支援技術、人 … 続きを読む
A Plug-and-Play Fully On-the-Job Real-Time Reinforcement Learning Algorithm for a Direct-Drive Tandem-Wing Experiment Platforms Under Multiple Random Operating Conditions
要約 このような生体模倣システムのタンデム翼によって生成される非線形で不安定な空 … 続きを読む
FORCE: Physics-aware Human-object Interaction
要約 人間と物体の間の相互作用は、物体の姿勢や形状だけでなく、物体の質量や表面摩 … 続きを読む
Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation
要約 ロボット工学における動的モデルの正確な同定は、制御設計、摩擦補償、出力トル … 続きを読む
Foresight Social-aware Reinforcement Learning for Robot Navigation
要約 ロボットが衝突を回避しながらナビゲーション タスクを処理する場合、混雑した … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Traffic-Rule-Compliant Trajectory Repair via Satisfiability Modulo Theories and Reachability Analysis
要約 多数のルールを同時に考慮する必要があるため、自動運転車にとって交通ルールの … 続きを読む
Co-Optimization of Tool Orientations, Kinematic Redundancy, and Waypoint Timing for Robot-Assisted Manufacturing
要約 本稿では、ロボット支援製造の品質を向上させるための、同時かつスケーラブルな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Feedback Regulated Opto-Mechanical Soft Robotic Actuators
要約 自然生物は、環境の刺激を感覚フィードバックに変換して身体を調節し、積極的な … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO
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BMP: Bridging the Gap between B-Spline and Movement Primitives
要約 この作業では、モーション表現に B スプラインを活用する新しい移動プリミテ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Social Group Human-Robot Interaction: A Scoping Review of Computational Challenges
要約 グループでの交流は私たちの日常生活の自然な部分であり、ロボットが社会にさら … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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