「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

System Safety Monitoring of Learned Components Using Temporal Metric Forecasting

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 学習可能な自律システムでは、システムの動作コンテキストを考慮して、その出力 … 続きを読む →

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Enhancing Large-scale UAV Route Planing with Global and Local Features via Reinforcement Graph Fusion

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機ルート プランニング (UAVRP) を解決するための精度、速度 … 続きを読む →

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VLM-RL: A Unified Vision Language Models and Reinforcement Learning Framework for Safe Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、運転ポリシーを学習するための強化学習 (RL) ベースの方法が自動運 … 続きを読む →

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QUART-Online: Latency-Free Large Multimodal Language Model for Quadruped Robot Learning

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、四足歩行ビジョン言語アクション (QUAR-VLA) タ … 続きを読む →

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SaliencyI2PLoc: saliency-guided image-point cloud localization using contrastive learning

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 画像から点群へのグローバルな位置特定は、GNSS が拒否された環境でのロボ … 続きを読む →

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ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 高品質のベンチマークは、具体化された AI 研究の基盤であり、長期的なナビ … 続きを読む →

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Adaptive Prediction Ensemble: Improving Out-of-Distribution Generalization of Motion Forecasting

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転用のディープラーニングベースの軌道予測モデルは、分布外 (OOD) … 続きを読む →

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Dexterous Manipulation Based on Prior Dexterous Grasp Pose Knowledge

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、器用な操作が大きな注目を集めています。 既存の研究は主に、 … 続きを読む →

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EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の物理的特性に一般化する変形可能なオブジェクトのグラフ ダイ … 続きを読む →

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AdaFold: Adapting Folding Trajectories of Cloths via Feedback-loop Manipulation

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 折り曲げ軌道を最適化するためのモデルベースのフィードバック ループ フレー … 続きを読む →

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