「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FF-SRL: High Performance GPU-Based Surgical Simulation For Robot Learning

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は急速に発展している分野であり、手術作業の自動化から大きな恩恵 … 続きを読む →

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Stochastic Modeling of Road Hazards on Intersections and their Effect on Safety of Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）は今後数年のうちに一般道路に普及しそうだ。しかし、最終的 … 続きを読む →

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GeneA-SLAM2: Dynamic SLAM with AutoEncoder-Preprocessed Genetic Keypoints Resampling and Depth Variance-Guided Dynamic Region Removal

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における既存のセマンティックSLAMは、主に物体検出またはセマンテ … 続きを読む →

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Solving the Pod Repositioning Problem with Deep Reinforced Adaptive Large Neighborhood Search

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット移動型フルフィルメントシステム（RMFS）におけるポッド再配置問題 … 続きを読む →

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Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボット、特にヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットの制御は、その高 … 続きを読む →

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Learn With Imagination: Safe Set Guided State-wise Constrained Policy Optimization

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習(RL)は様々な制御タスクに優れているが、安全性が保証されてい … 続きを読む →

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X-Driver: Explainable Autonomous Driving with Vision-Language Models

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 エンド・ツー・エンドの自律走行は著しく進歩しており、従来のパイプラインより … 続きを読む →

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Accelerating Model-Based Reinforcement Learning using Non-Linear Trajectory Optimization

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、最先端のモデルベース強化学習(MBRL)アルゴリズムであるMo … 続きを読む →

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Geometric Visual Servo Via Optimal Transport

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの制御則を開発する際、その性能を検討する際の原則的な要素は … 続きを読む →

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Self-supervised Learning of Event-guided Video Frame Interpolation for Rolling Shutter Frames

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの民生用カメラはローリングシャッター（RS）露光を使用しているため … 続きを読む →

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