「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

$\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 不完全なモデル知識や外乱が存在する場合でも予測どおりに動作できるクアドロタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | $\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees はコメントを受け付けていません

Scalable and low-cost remote lab platforms: Teaching industrial robotics using open-source tools and understanding its social implications

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 最近の産業用ロボットの進歩により、学生に新しいテクノロジーを教育し、将来に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Scalable and low-cost remote lab platforms: Teaching industrial robotics using open-source tools and understanding its social implications はコメントを受け付けていません

Tabletop Object Rearrangement: Structure, Complexity, and Efficient Combinatorial Search-Based Solutions

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、インテリジェントなロボット操作の進歩における基礎的なタスクであ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Tabletop Object Rearrangement: Structure, Complexity, and Efficient Combinatorial Search-Based Solutions はコメントを受け付けていません

AdaCred: Adaptive Causal Decision Transformers with Feature Crediting

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はシーケンス モデリング問題として定式化でき、モデルは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | AdaCred: Adaptive Causal Decision Transformers with Feature Crediting はコメントを受け付けていません

An Environment-Adaptive Position/Force Control Based on Physical Property Estimation

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作を生成する技術は、業務の自動化・効率化に大きく貢献しています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An Environment-Adaptive Position/Force Control Based on Physical Property Estimation はコメントを受け付けていません

LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 フォトリアリスティックな 3D シーンの再構築は自動運転において重要な役割 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction はコメントを受け付けていません

Designing Robot Identity: The Role of Voice, Clothing, and Task on Robot Gender Perception

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 ジェンダーの認識は人間と人間の相互作用の重要な側面であり、人間と対話するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Designing Robot Identity: The Role of Voice, Clothing, and Task on Robot Gender Perception はコメントを受け付けていません

TalkWithMachines: Enhancing Human-Robot Interaction for Interpretable Industrial Robotics Through Large/Vision Language Models

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 TalkWithMachines は、特に安全性が重要なアプリケーション向 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG, cs.RO | TalkWithMachines: Enhancing Human-Robot Interaction for Interpretable Industrial Robotics Through Large/Vision Language Models はコメントを受け付けていません

Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチロータードローン飛行における残りの課題は、構造化されていない環境で実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments はコメントを受け付けていません

Analyzing Fundamental Diagrams of Mixed Traffic Control at Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、信号のない交差点の基本的なダイヤグラムに対する、混合交通 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Analyzing Fundamental Diagrams of Mixed Traffic Control at Unsignalized Intersections はコメントを受け付けていません