「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MASPA: An efficient strategy for path planning with a tethered marsupial robotics system

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 テザー有袋類ロボット システムは、無人地上車両 (UGV)、無人航空機 ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MASPA: An efficient strategy for path planning with a tethered marsupial robotics system はコメントを受け付けていません

Aerial Assistive Payload Transportation Using Quadrotor UAVs with Nonsingular Fast Terminal SMC for Human Physical Interaction

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の誘導と物理的相互作用を通じた協調ペイロード輸送タスクに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Aerial Assistive Payload Transportation Using Quadrotor UAVs with Nonsingular Fast Terminal SMC for Human Physical Interaction はコメントを受け付けていません

GR-MG: Leveraging Partially Annotated Data via Multi-Modal Goal-Conditioned Policy

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学コミュニティは、柔軟な自然言語命令による汎用化可能なロボット操 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | GR-MG: Leveraging Partially Annotated Data via Multi-Modal Goal-Conditioned Policy はコメントを受け付けていません

V$^2$-SfMLearner: Learning Monocular Depth and Ego-motion for Multimodal Wireless Capsule Endoscopy

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 深層学習は、カプセル内視鏡ビデオから深度マップとカプセルのエゴモーションを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | V$^2$-SfMLearner: Learning Monocular Depth and Ego-motion for Multimodal Wireless Capsule Endoscopy はコメントを受け付けていません

GarmentLab: A Unified Simulation and Benchmark for Garment Manipulation

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 衣服や生地の操作は、ホームアシスタント ロボットの開発において長い間重要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.RO | GarmentLab: A Unified Simulation and Benchmark for Garment Manipulation はコメントを受け付けていません

Towards Generalist Robot Policies: What Matters in Building Vision-Language-Action Models

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 Foundation Vision Language Models (VL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Towards Generalist Robot Policies: What Matters in Building Vision-Language-Action Models はコメントを受け付けていません

Mimicking-Bench: A Benchmark for Generalizable Humanoid-Scene Interaction Learning via Human Mimicking

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 人間のデータを模倣して 3D シーンと対話するヒューマノイド ロボットの一 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Mimicking-Bench: A Benchmark for Generalizable Humanoid-Scene Interaction Learning via Human Mimicking はコメントを受け付けていません

ActiveGS: Active Scene Reconstruction using Gaussian Splatting

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学アプリケーションは多くの場合、下流のタスクを可能にするためにシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ActiveGS: Active Scene Reconstruction using Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

QUART-Online: Latency-Free Large Multimodal Language Model for Quadruped Robot Learning

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、四足歩行ビジョン言語アクション (QUAR-VLA) タ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | QUART-Online: Latency-Free Large Multimodal Language Model for Quadruped Robot Learning はコメントを受け付けていません

Enhancing Trust in Autonomous Agents: An Architecture for Accountability and Explainability through Blockchain and Large Language Models

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 人間の対話を伴う環境に自律エージェントを導入すると、セキュリティ上の懸念が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Enhancing Trust in Autonomous Agents: An Architecture for Accountability and Explainability through Blockchain and Large Language Models はコメントを受け付けていません