「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Selective Kalman Filter: When and How to Fuse Multi-Sensor Information to Overcome Degeneracy in SLAM

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 SLAM システムの研究トレンドは現在、困難で退化した環境に対処するための … 続きを読む →

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What Matters in Learning A Zero-Shot Sim-to-Real RL Policy for Quadrotor Control? A Comprehensive Study

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ機敏な飛行操作を実行することは、さまざまな用途のクアッドローターに … 続きを読む →

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EM-MIAs: Enhancing Membership Inference Attacks in Large Language Models through Ensemble Modeling

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) が広く適用されるにつれ、モデル トレーニング … 続きを読む →

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LMD-PGN: Cross-Modal Knowledge Distillation from First-Person-View Images to Third-Person-View BEV Maps for Universal Point Goal Navigation

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 ポイント ゴール ナビゲーション (PGN) は、事前に構築されたマップに … 続きを読む →

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Multi-Modal Grounded Planning and Efficient Replanning For Learning Embodied Agents with A Few Examples

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアシスタントが自然言語命令に基づいて複雑なタスクを実行する手順を計 … 続きを読む →

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End-to-end Generative Spatial-Temporal Ultrasonic Odometry and Mapping Framework

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 煙、塵、透明な物体で満たされた環境など、視界の悪い状況で同時位置特定とマッ … 続きを読む →

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Risk-Sensitive Orbital Debris Collision Avoidance using Distributionally Robust Chance Constraints

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 軌道上のデブリと活動中の衛星が指数関数的に増加すると、軌道が混雑し、衛星に … 続きを読む →

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Efficient Camera Exposure Control for Visual Odometry via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリ (VO) システムの安定性は、特に照明の変化が大き … 続きを読む →

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Sampling-Based Constrained Motion Planning with Products of Experts

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 専門家の製品を活用して、制約付き最適化におけるサンプリングベースのモデル予 … 続きを読む →

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C2F-TP: A Coarse-to-Fine Denoising Framework for Uncertainty-Aware Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における安全性と信頼性を確保するには、車両の軌道を正確に予測するこ … 続きを読む →

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