「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Modeling the Dynamics of Sub-Millisecond Electroadhesive Engagement and Release Times

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 静電付着は、ソフト ロボットや触覚ユーザー インターフェイスで一般的に使用 … 続きを読む →

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ACL-QL: Adaptive Conservative Level in Q-Learning for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、環境とのさらなる対話なしに静的データセッ … 続きを読む →

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Swept Volume-Aware Trajectory Planning and MPC Tracking for Multi-Axle Swerve-Drive AMRs

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 多軸自律移動ロボット (AMR) は、物流におけるロボット工学の未来に革命 … 続きを読む →

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Large-Scale UWB Anchor Calibration and One-Shot Localization Using Gaussian Process

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域 (UWB) は、家財の位置を正確に把握するための AirTags … 続きを読む →

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Map Imagination Like Blind Humans: Group Diffusion Model for Robotic Map Generation

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 特に視覚障害者のように限られた情報しか認識できない場合、ロボットは人間と同 … 続きを読む →

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Learning an Adaptive Fall Recovery Controller for Quadrupeds on Complex Terrains

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは移動が複雑な環境で有望であることが示されていますが、困難な地 … 続きを読む →

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Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 低減重心ダイナミクスに基づく非線形モデル予測移動コントローラーは、今日では … 続きを読む →

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Task-unaware Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境では、ロボットは、明確に定義されたタスクの境界を必要とせずに … 続きを読む →

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Transformer-Based Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、トランスを使用して平均制御シーケンスを初期化することにより、 … 続きを読む →

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OLiDM: Object-aware LiDAR Diffusion Models for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 複雑なシナリオで自動運転の安全性を高めるために、LiDAR 点群データをシ … 続きを読む →

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