「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fully Asynchronous Neuromorphic Perception for Mobile Robot Dodging with Loihi Chips

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 自然生物におけるまばらで非同期のセンシングと処理は、超低遅延でエネルギー効 … 続きを読む →

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POEX: Policy Executable Embodied AI Jailbreak Attacks

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を身体型人工知能 (Embodied AI) … 続きを読む →

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Task-Driven Co-Design of Mobile Manipulators

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 最近のモバイル操作への関心により、幅広い新しいロボットの設計が行われていま … 続きを読む →

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Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下でのオンライン計画は、ロボット工学や自律システムにおいて依然と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.8 | Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning はコメントを受け付けていません

Supertoroid fitting of objects with holes for robotic grasping and scene generation

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 未知の物体の姿勢と形状を検出する戦略の 1 つは、既知の幾何学的エンティテ … 続きを読む →

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Gradient-based Trajectory Optimization with Parallelized Differentiable Traffic Simulation

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーの行動を主要な変数として組み込んだ車追従フレームワークであるイン … 続きを読む →

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A Novel Approach to Tomato Harvesting Using a Hybrid Gripper with Semantic Segmentation and Keypoint Detection

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 現在の農業および農業産業は、ロボット工学および自動化技術の進歩を享受し、果 … 続きを読む →

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A Method for the Runtime Validation of AI-based Environment Perception in Automated Driving System

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 環境認識は、自動運転システム (ADS) によって実行される動的運転タスク … 続きを読む →

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Towards Selection and Transition Between Behavior-Based Neural Networks for Automated Driving

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術は急速に進歩していますが、その主な理由は、ディープ ニューラル … 続きを読む →

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Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 従来のモデル予測経路積分 (MPPI) 制御フレームワークは、多くのアプリ … 続きを読む →

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