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SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum
要約 私たちは、エンドツーエンドの視覚的なドローン ナビゲーションのための新しい … 続きを読む
Clarke Transform and Encoder-Decoder Architecture for Arbitrary Joints Locations in Displacement-Actuated Continuum Robots
要約 この論文では、変位駆動の連続体ロボットの中心線に沿った任意の数のジョイント … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Using Clarke Transform to Create a Framework on the Manifold: From Sampling via Trajectory Generation to Control
要約 任意の数の関節を備えた空間変位駆動の連続ロボット用のクラーク座標に基づくフ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Dynamic Motion Generation in Configuration Space Using Differentiable Distance Fields
要約 動的環境で衝突のない動きを生成することは、特にリアルタイムの制約の下で、高 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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BODex: Scalable and Efficient Robotic Dexterous Grasp Synthesis Using Bilevel Optimization
要約 ロボットの器用な把握は、人間のような操作への重要なステップです。 器用な把 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate
要約 ロボットには、安全かつ器用な方法で物体を操作することが期待されています。 … 続きを読む
Swarm navigation of cyborg-insects in unknown obstructed soft terrain
要約 サイボーグ昆虫とは、生きた昆虫と小型電子コントローラーを統合して、ロボット … 続きを読む
A Unified Probabilistic Approach to Traffic Conflict Detection
要約 交通衝突検出は、潜在的な衝突を発生前に特定することで、予防的な交通安全を実 … 続きを読む
CARP: Visuomotor Policy Learning via Coarse-to-Fine Autoregressive Prediction
要約 ロボットの視覚運動ポリシー学習において、拡散ベースのモデルは、従来の自己回 … 続きを読む
Open-Vocabulary Mobile Manipulation Based on Double Relaxed Contrastive Learning with Dense Labeling
要約 人手不足の深刻化により、さまざまな環境を支援する家庭用サービスロボット（D … 続きを読む