「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Clutter Resilient Occlusion Avoidance for Tightly-Coupled Motion-Assisted Detection

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 オクルージョンは、検出失敗につながる重要な要因です。 この論文では、ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | Clutter Resilient Occlusion Avoidance for Tightly-Coupled Motion-Assisted Detection はコメントを受け付けていません

Large Language Model guided Deep Reinforcement Learning for Decision Making in Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、自動運転の意思決定に有望な可能性を示していま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Large Language Model guided Deep Reinforcement Learning for Decision Making in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Hybrid Many-Objective Optimization in Probabilistic Mission Design for Compliant and Effective UAV Routing

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 高度な航空モビリティには、現代の物流に革命をもたらし、さまざまな公共サービ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Hybrid Many-Objective Optimization in Probabilistic Mission Design for Compliant and Effective UAV Routing はコメントを受け付けていません

Generating Explanations for Autonomous Robots: a Systematic Review

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの間に信頼を構築することは、ロボット工学コミュニティの長年の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Generating Explanations for Autonomous Robots: a Systematic Review はコメントを受け付けていません

A Paragraph is All It Takes: Rich Robot Behaviors from Interacting, Trusted LLMs

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、私たちの物理環境と動物と人間の行動に関す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Paragraph is All It Takes: Rich Robot Behaviors from Interacting, Trusted LLMs はコメントを受け付けていません

FloNa: Floor Plan Guided Embodied Visual Navigation

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 間取り図はすぐに利用でき、信頼性が高く、豊富な幾何学的なガイダンスを提供し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | FloNa: Floor Plan Guided Embodied Visual Navigation はコメントを受け付けていません

Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな UAV システムは、配送と監視を進化させる一方で、そのサイズ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds はコメントを受け付けていません

Open-Vocabulary Mobile Manipulation Based on Double Relaxed Contrastive Learning with Dense Labeling

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 人手不足の深刻化により、さまざまな環境を支援する家庭用サービスロボット（D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | Open-Vocabulary Mobile Manipulation Based on Double Relaxed Contrastive Learning with Dense Labeling はコメントを受け付けていません

C2F-TP: A Coarse-to-Fine Denoising Framework for Uncertainty-Aware Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における安全性と信頼性を確保するには、車両の軌道を正確に予測するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | C2F-TP: A Coarse-to-Fine Denoising Framework for Uncertainty-Aware Trajectory Prediction はコメントを受け付けていません

Towards Generalist Robot Policies: What Matters in Building Vision-Language-Action Models

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 Foundation Vision Language Models (VL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Towards Generalist Robot Policies: What Matters in Building Vision-Language-Action Models はコメントを受け付けていません