「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PIETRA: Physics-Informed Evidential Learning for Traversing Out-of-Distribution Terrain

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習は、オフロード ナビゲーション用の通過可能性モデルを開発す … 続きを読む →

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Toward an Automated, Proactive Safety Warning System Development for Truck Mounted Attenuators in Mobile Work Zones

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 安全性を高めるために移動式作業ゾーンでトラック搭載型減衰器 (TMA)/自 … 続きを読む →

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VLABench: A Large-Scale Benchmark for Language-Conditioned Robotics Manipulation with Long-Horizon Reasoning Tasks

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 汎用の身体エージェントは、ユーザーの自然な指示や意図を理解し、普遍的なタス … 続きを読む →

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End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 V2X通信を介して自車とインフラのセンサーデータを連携して活用することは、 … 続きを読む →

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Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through Multimodal Chain-of-Thought Score Collaboration

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 人間がセマンティック知識をどのように協力して利用して、なじみのない環境を探 … 続きを読む →

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An Optimized Path Planning of Manipulator Using Spline Curves and Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータにおける逆運動学と最適な経路計画の課題 … 続きを読む →

カテゴリー: 13P10, 13P25, 68R10, 68U07, 68W30, cs.RO, cs.SC | An Optimized Path Planning of Manipulator Using Spline Curves and Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems はコメントを受け付けていません

The Constitutional Filter

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 法的ポリシー、物理的制限、操作上の好みが混在してエージェントの動作に影響を … 続きを読む →

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StaR Maps: Unveiling Uncertainty in Geospatial Relations

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムとその公共スペースでのアプリケーションの複雑さ … 続きを読む →

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Audio Array-Based 3D UAV Trajectory Estimation with LiDAR Pseudo-Labeling

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機 (UAV) の普及が進むにつれ、公共の安全とプライバシーへ … 続きを読む →

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MR-COGraphs: Communication-efficient Multi-Robot Open-vocabulary Mapping System via 3D Scene Graphs

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境における共同認識は、マルチロボット システムにとって非常に重要で … 続きを読む →

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