「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DRAL: Deep Reinforcement Adaptive Learning for Multi-UAVs Navigation in Unknown Indoor Environment

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 UAV の自律的な屋内ナビゲーションには、主に密閉環境における GPS の … 続きを読む →

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Asynchronous Training of Mixed-Role Human Actors in a Partially-Observable Environment

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 協力的なトレーニングでは、チーム内の人間が複雑なタスクに協力し、チームメイ … 続きを読む →

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LMV-RPA: Large Model Voting-based Robotic Process Automation

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 大量の非構造化データ処理を自動化することは、業務効率化に不可欠です。 光学 … 続きを読む →

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Online Adaptation for Myographic Control of Natural Dexterous Hand and Finger Movements

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 筋学プロテーゼ制御における最もとらえどころのない目標の 1 つは、複数の自 … 続きを読む →

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Falsification of Autonomous Systems in Rich Environments

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 自動コントローラーに依存する自律的なサイバー物理システム (CPS) およ … 続きを読む →

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Multi-Agent Path Finding in Continuous Spaces with Projected Diffusion Models

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) はロボット工学における基本的な … 続きを読む →

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More than Chit-Chat: Developing Robots for Small-Talk Interactions

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 単なる形式的なものを超えて、世間話は社会力学において極めて重要な役割を果た … 続きを読む →

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THÖR-MAGNI Act: Actions for Human Motion Modeling in Robot-Shared Industrial Spaces

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 人間の活動と軌道を正確に予測することは、産業環境などの動的環境における移動 … 続きを読む →

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LMRPA: Large Language Model-Driven Efficient Robotic Process Automation for OCR

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、光学式文字認識 (OCR) タスクの効率と速度を大幅に向 … 続きを読む →

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Generating Traffic Scenarios via In-Context Learning to Learn Better Motion Planner

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は自動運転において重要な要素です。 最先端のモーション プランナー … 続きを読む →

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