「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A flexible framework for accurate LiDAR odometry, map manipulation, and localization

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの SLAM は、自動運転車やロボットの中核となるテクノ … 続きを読む →

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Geometric Freeze-Tag Problem

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Arkin らによって導入されたフリーズタグ問題 (FTP) を … 続きを読む →

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AAM-SEALS: Developing Aerial-Aquatic Manipulators in SEa, Air, and Land Simulator

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 現在のシミュレーターには、海、空、陸を含む統合環境を正確にモデル化する機能 … 続きを読む →

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Toward Scalable Multirobot Control: Fast Policy Learning in Distributed MPC

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 分散モデル予測制御 (DMPC) は、マルチロボット システム (MRS) … 続きを読む →

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From Ceilings to Walls: Universal Dynamic Perching of Small Aerial Robots on Surfaces with Variable Orientations

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、さまざまなサイズのクアッドローターやさまざまな向きの表面に対 … 続きを読む →

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Scalable Hierarchical Reinforcement Learning for Hyper Scale Multi-Robot Task Planning

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 倉庫システムの効率を向上させ、顧客の膨大な注文に応えるために、ロボットモバ … 続きを読む →

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Hindsight Planner: A Closed-Loop Few-Shot Planner for Embodied Instruction Following

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、大規模言語モデル (LLM) を使用した EIF (Embed … 続きを読む →

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SocRATES: Towards Automated Scenario-based Testing of Social Navigation Algorithms

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 現在のソーシャル ナビゲーションの手法とベンチマークは、主にプロクセミクス … 続きを読む →

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Exploring Modular Mobility: Industry Advancements, Research Trends, and Future Directions on Modular Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 モジュラー自動運転車 (MAV) は、急速に進歩する自動運転技術分野におけ … 続きを読む →

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Causal Composition Diffusion Model for Closed-loop Traffic Generation

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、自動運転における安全性評価、特に複雑なインタラクティブ … 続きを読む →

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