「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HiLO: High-Level Object Fusion for Autonomous Driving using Transformers

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 センサデータのフュージョンは、自律走行におけるロバストな環境認識のために不 … 続きを読む →

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Sign Language: Towards Sign Understanding for Robot Autonomy

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 標識は人間の環境においてどこにでもある要素であり、シーンの理解とナビゲーシ … 続きを読む →

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LAMARL: LLM-Aided Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Policy Generation

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習(MARL)は複雑なマルチロボットタスクに有効で … 続きを読む →

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BEVCALIB: LiDAR-Camera Calibration via Geometry-Guided Bird’s-Eye View Representations

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 正確なLiDAR-カメラキャリブレーションは、自律走行やロボットシステムに … 続きを読む →

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A Hybrid Approach to Indoor Social Navigation: Integrating Reactive Local Planning and Proactive Global Planning

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、ロボットが、自由に動き回る人間と衝突することなく、できるだけ早く … 続きを読む →

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Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 バオヤン・チェンによる大規模なインスタレーション「Symbiosis of … 続きを読む →

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Rodrigues Network for Learning Robot Actions

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習において、多関節動作の理解と予測は重要である。しかし、MLP … 続きを読む →

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HORUS: A Mixed Reality Interface for Managing Teams of Mobile Robots

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 複合現実感(MR)インタフェースは、移動ロボットの制御のために広く研究され … 続きを読む →

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Cooperative Indoor Exploration Leveraging a Mixed-Size UAV Team with Heterogeneous Sensors

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）の異種チームは、様々なUAVの異なる長所や能力を利用す … 続きを読む →

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Sight Guide: A Wearable Assistive Perception and Navigation System for the Vision Assistance Race in the Cybathlon 2024

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害者は、特に空間認識と意味的な情景理解を必要とするタスクにおいて、未 … 続きを読む →

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