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Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Feedforward Hysteresis Compensation by Pneumatic Physical Reservoir Computing
要約 ソフト ロボットの非線形性は、ヒステリシスなどの制御上の課題をもたらします … 続きを読む
Efficient Feature Mapping Using a Collaborative Team of AUVs
要約 等深線の位置を決定するために小型自律型水中探査機 (AUV) のチームを使 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Psycho Gundam: Electroencephalography based real-time robotic control system with deep learning
要約 サイコフレームは、主に宇宙世紀（U.C.）シリーズのニュータイプパイロット … 続きを読む
Tightly Joined Positioning and Control Model for Unmanned Aerial Vehicles Based on Factor Graph Optimization
要約 無人航空機 (UAV) による飛行ミッションの実行は、主にナビゲーションに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Human-Aware Robot Policies for Adaptive Assistance
要約 人間を効率的、安全、適応的に支援できるロボットの開発は、医療などの実世界の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RobotDiffuse: Motion Planning for Redundant Manipulator based on Diffusion Model
要約 より高い自由度 (DOF) を備えた冗長マニピュレーターは、運動学的パフォ … 続きを読む
Aim My Robot: Precision Local Navigation to Any Object
要約 既存のナビゲーション システムは主に、ロボットが目標まで半径 1 メートル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Interval Randomized Path Planing For Manipulators
要約 マニピュレーターなどの高自由度ロボット システムの 3D ワークスペースで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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xFLIE: Leveraging Actionable Hierarchical Scene Representations for Autonomous Semantic-Aware Inspection Missions
要約 この記事では、完全に統合された 3D 階層シーン グラフ ベースの自律検査 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An Actionable Hierarchical Scene Representation Enhancing Autonomous Inspection Missions in Unknown Environments
要約 この記事では、マルチモーダル ミッション プランナーである FLIE: A … 続きを読む
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