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カテゴリー: cs.RO
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Implementing a Robot Intrusion Prevention System (RIPS) for ROS 2
要約 自律型ロボット システム向けに特別に設計された侵入防御システム (IPS) … 続きを読む
LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction
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SRLM: Human-in-Loop Interactive Social Robot Navigation with Large Language Model and Deep Reinforcement Learning
要約 インタラクティブなソーシャル ロボット アシスタントは、リアルタイムの人間 … 続きを読む
Obstacle-Free Path Planning for Autonomous Drones Using Floyd Algorithm
要約 この研究では、自律航空機 (UAV) またはドローンの障害物のない経路計画 … 続きを読む