「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Planning from Imagination: Episodic Simulation and Episodic Memory for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 人間は、エピソード シミュレーションとエピソード記憶を使用して、なじみのな … 続きを読む →

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Sparse Hierarchical Non-Linear Programming for Inverse Kinematic Planning and Control with Autonomous Goal Selection

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 スパース プログラミングは、アクティブなジョイントの数を最小限にしたリアル … 続きを読む →

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Autonomous Navigation of 4WIS4WID Agricultural Field Mobile Robot using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 アグリカルチャー 4.0 と互換性のある未来の農業分野では、ロボットが作物 … 続きを読む →

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Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 操作性分析は、特定の構成で多関節システムが動作を生成したり、さまざまな方向 … 続きを読む →

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Goal State Generation for Robotic Manipulation Based on Linguistically Guided Hybrid Gaussian Diffusion

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作タスクでは、多くの場合、ロボット アームの動作計画を容易にする … 続きを読む →

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Ultra-slender Coaxial Antagonistic Tubular Robot for Ambidextrous Manipulation

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい連続体マニピュレータは、構造化されていない狭い空間での優れたコンプ … 続きを読む →

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A Light-Weight Framework for Open-Set Object Detection with Decoupled Feature Alignment in Joint Space

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 オープンセットオブジェクト検出 (OSOD) は、非構造化環境でのロボット … 続きを読む →

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EC-Diffuser: Multi-Object Manipulation via Entity-Centric Behavior Generation

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの操作は日常業務の一般的な要素ですが、高次元の観察からオブジェ … 続きを読む →

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Quaternion Sliding Variables in Manipulator Control

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 マニピュレータのエンドエフェクタの向きを制御するための 2 つの四元数ベー … 続きを読む →

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Topo-Field: Topometric mapping with Brain-inspired Hierarchical Layout-Object-Position Fields

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットが多様な環境で効果的に動作するには、レイアウト、オブジェ … 続きを読む →

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