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Hierarchical Pose Estimation and Mapping with Multi-Scale Neural Feature Fields
要約 ロボット アプリケーションには、現場を包括的に理解する必要があります。 近 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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T-DOM: A Taxonomy for Robotic Manipulation of Deformable Objects
要約 人間の操作戦略の観察からインスピレーションを得たロボットの把握と操作の分類 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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STITCHER: Real-Time Trajectory Planning with Motion Primitive Search
要約 大規模で複雑な環境を自律的に高速ナビゲーションするには、動的に実行可能で衝 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Weber-Fechner Law in Temporal Difference learning derived from Control as Inference
要約 この論文では、強化学習 (RL) における時間差分 (TD) 誤差に基づく … 続きを読む
Holistic Construction Automation with Modular Robots: From High-Level Task Specification to Execution
要約 建設現場でのロボットによる自動化は、絶えず変化する環境、ロボット専門家の不 … 続きを読む
ReFlow6D: Refraction-Guided Transparent Object 6D Pose Estimation via Intermediate Representation Learning
要約 透明な物体は日常生活のいたるところに存在しており、その認識とロボットによる … 続きを読む
UnrealZoo: Enriching Photo-realistic Virtual Worlds for Embodied AI
要約 UnrealZoo は、Unreal Engine 上に構築された写真のよ … 続きを読む
AAM-SEALS: Developing Aerial-Aquatic Manipulators in SEa, Air, and Land Simulator
要約 現在のシミュレーターには、海、空、陸を含む統合環境を正確にモデル化する機能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robustness Evaluation of Offline Reinforcement Learning for Robot Control Against Action Perturbations
要約 環境との相互作用なしにデータセットのみから学習するオフライン強化学習が注目 … 続きを読む
GSAVS: Gaussian Splatting-based Autonomous Vehicle Simulator
要約 最新の自動運転車シミュレータは、車両、建物、道路、歩行者などを含む、増え続 … 続きを読む