「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CoCap: Coordinated motion Capture for multi-actor scenes in outdoor environments

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 モーション キャプチャは、コンピュータ アニメーションだけでなく、仮想現実 … 続きを読む →

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Air-Ground Collaborative Robots for Fire and Rescue Missions: Towards Mapping and Navigation Perspective

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 空地協働ロボットは、消防救助の分野で大きな可能性を示しており、救助のニーズ … 続きを読む →

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Closing Speed Computation using Stereo Camera and Applications in Unsignalized T-Intersection

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、ステレオカメラを搭載した自動運転車が信号のない T 字路に接近 … 続きを読む →

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Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人型ロボットの全身制御の計算効率を向上させる新しい方法を提案 … 続きを読む →

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Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 第 2 世代のロボット オペレーティング システムである ROS 2 は、 … 続きを読む →

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High-Sensitivity Vision-Based Tactile Sensing Enhanced by Microstructures and Lightweight CNN

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、人間の触覚をエミュレートして刺激を検出することにより、高 … 続きを読む →

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Autoware.Flex: Human-Instructed Dynamically Reconfigurable Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 既存の自動運転システム (ADS) は独自に運転の意思決定を行いますが、2 … 続きを読む →

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Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間と共存する環境で支援ロボットの導入を可能にするために開発 … 続きを読む →

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DEMO: A Dynamics-Enhanced Learning Model for Multi-Horizon Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、周囲の車両の正確な軌道予測に依存して、乗客と他の … 続きを読む →

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ReStory: VLM-augmentation of Social Human-Robot Interaction Datasets

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 自然環境での自然なインタラクション データの収集は時間がかかり、ロジスティ … 続きを読む →

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