「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Self-Supervised Robotic System for Autonomous Contact-Based Spatial Mapping of Semiconductor Properties

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット駆動の接触ベースの材料特性評価技術を自動運転ラボに統合することで、 … 続きを読む →

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Self-Disclosure to AI: The Paradox of Trust and Vulnerability in Human-Machine Interactions

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Alexander Reben の BlabDroid プロ … 続きを読む →

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The intrinsic motivation of reinforcement and imitation learning for sequential tasks

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 発達認知ロボット工学の分野におけるこの研究は、連続タスクを含む複数のタスク … 続きを読む →

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Towards Explaining Uncertainty Estimates in Point Cloud Registration

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 反復最近接点 (ICP) は、2 つの点群間の変換を推定するために一般的に … 続きを読む →

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EVOLVE: Emotion and Visual Output Learning via LLM Evaluation

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 人間がソーシャルロボットを受け入れるかどうかは、共感と理解による影響を大き … 続きを読む →

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LLM-Personalize: Aligning LLM Planners with Human Preferences via Reinforced Self-Training for Housekeeping Robots

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語理解とテキスト生成機能を活用すること … 続きを読む →

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The Importance of Adaptive Decision-Making for Autonomous Long-Range Planetary Surface Mobility

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 長距離運転は惑星表面探査の重要な要素です。 予期せぬ事態が発生すると、人間 … 続きを読む →

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Impact of Cognitive Load on Human Trust in Hybrid Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションの有効性においては、人間の信頼が重要な役割 … 続きを読む →

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Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 磁気吸着追跡クライミングロボットは、垂直または傾斜した壁上で重力に抗してさ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T07, 68T40, cs.RO, eess.SP, I.2.6, physics.ins-det | Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots はコメントを受け付けていません

Online Adaptive Platoon Control for Connected and Automated Vehicles via Physics Enhanced Residual Learning

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コネクテッド自動車両 (CAV) 隊列制御用の物理強化残 … 続きを読む →

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