「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Analytically Informed Inverse Kinematics Solution at Singularities

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 シリアル マニピュレータの運動学的特異点の近くでは、逆運動学 (IK) 問 … 続きを読む →

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Multi-Scenario Reasoning: Unlocking Cognitive Autonomy in Humanoid Robots for Multimodal Understanding

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットの認知自律性を改善するために、この研究では、この分野 … 続きを読む →

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Supertoroid fitting of objects with holes for robotic grasping and scene generation

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 未知の物体の姿勢と形状を検出する戦略の 1 つは、既知の幾何学的エンティテ … 続きを読む →

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Multimodal Human-Autonomous Agents Interaction Using Pre-Trained Language and Visual Foundation Models

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、[21] で提案された方法を拡張して、人間が音声およびテキス … 続きを読む →

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Multi-Agent Planning Using Visual Language Models

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とビジュアル言語モデル (VLM) は、さま … 続きを読む →

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Improving Vision-Language-Action Models via Chain-of-Affordance

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット基盤モデル、特にビジョン・言語・アクション (VLA) モデルは、 … 続きを読む →

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A Predefined-Time Convergent and Noise-Tolerant Zeroing Neural Network Model for Time Variant Quadratic Programming With Application to Robot Motion Planning

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時変二次計画法 (TVQP) の課題に取り組むために革新的に … 続きを読む →

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Goal-Conditioned Data Augmentation for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) により、事前に収集されたオフライン データセ … 続きを読む →

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Can Robots ‘Taste’ Grapes? Estimating SSC with Simple RGB Sensors

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 生食用ブドウ栽培では、収穫は果実の品質を正確に評価することにかかっています … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 トラッキング コントローラーを使用すると、ロボット システムが計画された基 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems はコメントを受け付けていません