「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A framework for training and benchmarking algorithms that schedule robot tasks

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 サービス ロボットは、人間のような外因性エージェントが生息する変化する環境 … 続きを読む →

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Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 全方向性マルチローターは、並進運動と回転運動を分離した操作性を備えており、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers はコメントを受け付けていません

Highly Efficient Observation Process based on FFT Filtering for Robot Swarm Collaborative Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 外部位置決めを行わずに、複雑で未知の環境におけるロボット群の共同経路計画を … 続きを読む →

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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

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Preliminaries to artificial consciousness: a multidimensional heuristic approach

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 人工意識の追求には、その理論的および経験的課題を乗り越えるために概念的な明 … 続きを読む →

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λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 長期にわたるモバイル操作 (MoMa) タスクを効率的に学習して実行するこ … 続きを読む →

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Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな UAV システムは、配送と監視を進化させる一方で、そのサイズ … 続きを読む →

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EC-IoU: Orienting Safety for Object Detectors via Ego-Centric Intersection-over-Union

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Ego-Centric Intersection-over- … 続きを読む →

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SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトのインタラクション モーションを合成することは、 … 続きを読む →

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Global SLAM in Visual-Inertial Systems with 5G Time-of-Arrival Integration

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、5G 到達時間 (ToA) 測定を同時位置特定およびマッピン … 続きを読む →

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