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Learning Autonomous Surgical Irrigation and Suction with the da Vinci Research Kit Using Reinforcement Learning
要約 灌流-吸引プロセスは、低侵襲手術（MIS）において術野をすすぎ、清潔にする … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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One Policy but Many Worlds: A Scalable Unified Policy for Versatile Humanoid Locomotion
要約 従来の強化学習（RL）手法では、タスク固有の報酬が必要であり、訓練地形が増 … 続きを読む
Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters
要約 安全制約を保証しながらタスクを達成するコントローラを設計することは、依然と … 続きを読む
STATE-NAV: Stability-Aware Traversability Estimation for Bipedal Navigation on Rough Terrain
要約 二足歩行ロボットは人間中心の環境を操縦するのに有利であるが、車輪型ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation
要約 多様でダイナミックな環境で動作するロボット操作システムは、マルチタスク相互 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
要約 脚式ロボットのロコモーションにおける最近の成功は、強化学習と物理シミュレー … 続きを読む
Adversarial Locomotion and Motion Imitation for Humanoid Policy Learning
要約 人間は、多様で表情豊かな全身運動を行います。しかし、全身運動を模倣する従来 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges
要約 我々は、視覚に基づく器用な把持変換の新しいアプローチを提案する。このアプロ … 続きを読む
AURA: Agentic Upskilling via Reinforced Abstractions
要約 我々は、多段階強化学習を通して、高レベルのタスクプロンプトを機敏なロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Exploiting Local Observations for Robust Robot Learning
要約 多くのロボットタスクは、完全な状態観測を伴う集中型シングルエージェント制御 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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