「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Speeding Up Path Planning via Reinforcement Learning in MCTS for Automated Parking

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習をモンテカルロ木探索に統合して、自動駐車タスクのため … 続きを読む →

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SynH2R: Synthesizing Hand-Object Motions for Learning Human-to-Robot Handovers

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの人間からロボットへのハンドオーバーは、人間とロボットのインタラ … 続きを読む →

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Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 蒸留学習や模倣学習など、下流の学習アプリケーション向けに多様で高品質な動作 … 続きを読む →

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Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、接触順序とタイミングを慎重に選択することで環境と継続的に相 … 続きを読む →

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Incorporating Point Uncertainty in Radar SLAM

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 レーダー SLAM は、霧、塵、煙などの困難な状況でも堅牢ですが、スペック … 続きを読む →

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Geometric Freeze-Tag Problem

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Arkin らによって導入されたフリーズタグ問題 (FTP) を … 続きを読む →

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Sketch-MoMa: Teleoperation for Mobile Manipulator via Interpretation of Hand-Drawn Sketches

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 日常生活で支援ロボットを使用するには、2D デバイスなどの一般的なデバイス … 続きを読む →

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Audio Array-Based 3D UAV Trajectory Estimation with LiDAR Pseudo-Labeling

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機 (UAV) の普及が進むにつれ、公共の安全とプライバシーへ … 続きを読む →

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Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの模倣学習は、視覚的な観察によりロボットにさまざまな動作スキルを … 続きを読む →

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A SysML-based language for evaluating the integrity of simulation and physical embodiments of Cyber-Physical systems

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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