「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Symmetries-enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習は、エージェントが複雑で協調的な行動を学習するた … 続きを読む →

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Robot localization in a mapped environment using Adaptive Monte Carlo algorithm

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 ローカライゼーションとは、マッピングされた環境においてロボットの姿勢を決定 … 続きを読む →

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Range-Only Localization System for Small-Scale Flapping-Wing Robots

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 小型の羽ばたき飛行ロボットの定位システムの設計は、限られたペイロードと搭載 … 続きを読む →

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Kiri-Spoon: A Kirigami Utensil for Robot-Assisted Feeding

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 移動に制限のある何百万人もの成人にとって、食事をとることは日々の課題である … 続きを読む →

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Enhancement of Neural Inertial Regression Networks: A Data-Driven Perspective

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 慣性センサーは多くのアプリケーションに不可欠なコンポーネントであり、ロボッ … 続きを読む →

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Contrastive Learning from Exploratory Actions: Leveraging Natural Interactions for Preference Elicitation

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 人はロボットの行動に対して様々な嗜好を持っている。このような嗜好を理解し推 … 続きを読む →

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HybridTrack: A Hybrid Approach for Robust Multi-Object Tracking

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 先進運転支援システム（ADAS）の進化により、マルチオブジェクト追跡のため … 続きを読む →

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An LSTM Feature Imitation Network for Hand Movement Recognition from sEMG Signals

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 表面筋電図 (sEMG) は、手の動きのパターンの認識、病気の診断、プロテ … 続きを読む →

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Design and Control of a High-Performance Hopping Robot

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 ジャンプやホッピングによる移動は、構造化されていない起伏の多い地形を移動す … 続きを読む →

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Distributed Formation Shape Control of Identity-less Robot Swarms

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 事前に定義された形状制約を満たすために、ロボットがトポロジカルな隣接物を識 … 続きを読む →

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