「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

H-Net: A Multitask Architecture for Simultaneous 3D Force Estimation and Stereo Semantic Segmentation in Intracardiac Catheters

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 カテーテル治療の成功率は、外科医に提供される感覚データと密接な関係がある。 … 続きを読む →

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Sidewalk Hazard Detection Using Variational Autoencoder and One-Class SVM

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 予測不可能な屋外環境は、多くの安全上の懸念をもたらし、安全なナビゲーション … 続きを読む →

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Relative Pose Observability Analysis Using Dual Quaternions

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 相対的な姿勢（位置と向き）の推定は、多くのロボットアプリケーションに不可欠 … 続きを読む →

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NMM-HRI: Natural Multi-modal Human-Robot Interaction with Voice and Deictic Posture via Large Language Model

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 高齢化社会におけるサービスロボットの将来にとって、人間の意図をロボットのコ … 続きを読む →

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Spatial Temporal Attention based Target Vehicle Trajectory Prediction for Internet of Vehicles

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境における車両の挙動予測は、高度道路交通システム（ITS）にお … 続きを読む →

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Diffusion Policies for Generative Modeling of Spacecraft Trajectories

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は、軌道生成問題を解決し、リソースに制約のある宇宙船の軌道最適化を … 続きを読む →

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Tight Constraint Prediction of Six-Degree-of-Freedom Transformer-based Powered Descent Guidance

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、トランスフォーマーに基づく動力降下ガイダンス(T-PDG)を拡 … 続きを読む →

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MSC-Bench: Benchmarking and Analyzing Multi-Sensor Corruption for Driving Perception

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチセンサーフュージョンモデルは、自律走行知覚、特に3D物体検出やHDマ … 続きを読む →

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Co-Design of a Robot Controller Board and Indoor Positioning System for IoT-Enabled Applications

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、カスタムロボットコントローラボードと屋内測位システムから構成され … 続きを読む →

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Leverage Cross-Attention for End-to-End Open-Vocabulary Panoptic Reconstruction

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 オープンボキャブラリーパノプティック再構成は、包括的なシーン理解を提供し、 … 続きを読む →

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