「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Modelling and Control of Spatial Behaviours in Multi-Agent Systems with Applications to Biology and Robotics

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模マルチエージェントシステム(LS-MAS)は、いくつかの自律的な構成 … 続きを読む →

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Steppability-informed Quadrupedal Contact Planning through Deep Visual Search Heuristics

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、画像空間における環境ステッパビリティ（脚式ロボットのプラットフ … 続きを読む →

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TrajLearn: Trajectory Prediction Learning using Deep Generative Models

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 軌跡予測は、現在位置と過去の移動データを用いてエンティティの将来の経路を推 … 続きを読む →

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Automotive Speed Estimation: Sensor Types and Error Characteristics from OBD-II to ADAS

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 現代のオンロード・ナビゲーション・システムは、慣性航法システム（INS）や … 続きを読む →

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Predicate Invention from Pixels via Pretrained Vision-Language Models

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 我々の目的は、画像という形の生のセンサー入力が与えられた、変動が激しく、組 … 続きを読む →

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PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 連続したビデオデータから3Dシーンの幾何学的、意味的、およびインスタンス情 … 続きを読む →

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Design Optimizer for Soft Growing Robot Manipulators in Three-Dimensional Environments

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフトグローイングロボットは、散らかった環境や危険な環境でのナビゲーション … 続きを読む →

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Impossibility of Self-Organized Aggregation without Computation

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 Gauciら（2014）はその代表的な研究で、最小限のハードウェアを使って … 続きを読む →

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Real-Time Sampling-Based Safe Motion Planning for Robotic Manipulators in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、動的環境のためのサンプリングベースのプランナーである動的高速探 … 続きを読む →

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VinT-6D: A Large-Scale Object-in-hand Dataset from Vision, Touch and Proprioception

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、「知覚-計画-制御」パラダイムにおけるロボットの手先操作に重要 … 続きを読む →

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