「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TRG-planner: Traversal Risk Graph-Based Path Planning in Unstructured Environments for Safe and Efficient Navigation

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 山、洞窟、工事現場、災害地などの非構造的な環境は、地形が不規則であるため、 … 続きを読む →

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Eliciting Understandable Architectonic Gestures for Robotic Furniture through Co-Design Improvisation

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブ・アーキテクチャーのビジョンは、ロボット技術によって、居住者と … 続きを読む →

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Online Fault Tolerance Strategy for Abrupt Reachability Constraint Changes

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 システムの制約が急激に変化すると、システムの到達可能性の安全性はもはや維持 … 続きを読む →

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TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作は、ロボットのデータを収集する効果的な方法を提供する。この分野では … 続きを読む →

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CUQDS: Conformal Uncertainty Quantification under Distribution Shift for Trajectory Prediction

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 オンライン設定（例えば実世界の応用シナリオ）において、対象車両の有限の将来 … 続きを読む →

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AgentRefine: Enhancing Agent Generalization through Refinement Tuning

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）ベースのエージェントは、人間のように複雑なタスク … 続きを読む →

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Evaluating Scenario-based Decision-making for Interactive Autonomous Driving Using Rational Criteria: A Survey

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）は、安全性、信頼性、脱炭素化の観点から、道路交通モビリテ … 続きを読む →

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Universal Online Temporal Calibration for Optimization-based Visual-Inertial Navigation Systems

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 視覚センサーと慣性センサーの組み合わせによる6自由度（6DoF）運動推定は … 続きを読む →

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A Minimal Subset Approach for Efficient and Scalable Loop Closure

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模かつ長期的なミッションにおけるループ閉鎖検出は、ポーズグラフ最適化の … 続きを読む →

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EnerVerse: Envisioning Embodied Future Space for Robotics Manipulation

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボット操作タスクのために特別に設計された、具現化された未来空間生 … 続きを読む →

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