「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VinT-6D: A Large-Scale Object-in-hand Dataset from Vision, Touch and Proprioception

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、「知覚-計画-制御」パラダイムにおけるロボットによる手に持った … 続きを読む →

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Enhancing Multirotor Drone Efficiency: Exploring Minimum Energy Consumption Rate of Forward Flight under Varying Payload

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプター無人航空機は、現実世界に広く応用されている普及しているタイプ … 続きを読む →

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An Open-source Sim2Real Approach for Sensor-independent Robot Navigation in a Grid

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレートされた環境で訓練されたエージェントと、同様の設定 … 続きを読む →

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Learning Low-Dimensional Strain Models of Soft Robots by Looking at the Evolution of Their Shape with Application to Model-Based Control

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 連続体ソフト ロボットの動的モデルの取得は、ソフト ロボットの解析と制御の … 続きを読む →

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SurgRIPE challenge: Benchmark of Surgical Robot Instrument Pose Estimation

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 器具の正確な姿勢推定はロボット手術の将来に向けた重要なステップであり、自律 … 続きを読む →

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FORGE: Force-Guided Exploration for Robust Contact-Rich Manipulation under Uncertainty

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、大きな姿勢の不確実性が存在する場合に、力を考慮した操作ポリシー … 続きを読む →

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A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、グローバルゲームの枠組みを用いた、マルチロボットのタスク割り当て … 続きを読む →

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Teleoperation of Continuum Instruments: Investigation of Linear vs. Angular Commands through Task-Priority Analysis

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、低侵襲手術（MIS）のための連続体器具の遠隔操作という課題に取 … 続きを読む →

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In Search of a Lost Metric: Human Empowerment as a Pillar of Socially Conscious Navigation

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 社会的ロボットのナビゲーションにおいて、近接性や行動の自然さといった従来の … 続きを読む →

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Multi-Scenario Reasoning: Unlocking Cognitive Autonomy in Humanoid Robots for Multimodal Understanding

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ヒューマノイドロボットの認知自律性を向上させるために、マルチモ … 続きを読む →

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