「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimizing Mesh to Improve the Triangular Expansion Algorithm for Computing Visibility Regions

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、三角メッシュの最も有利なインスタンスである前処理構造を見 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | Optimizing Mesh to Improve the Triangular Expansion Algorithm for Computing Visibility Regions はコメントを受け付けていません

Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボットモーションから直接正確で物理的なシミュレーションを作成す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO | Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data はコメントを受け付けていません

AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたエージェントの一部として、ユーザーからの自然言語の指示を考慮し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO | AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment はコメントを受け付けていません

SLAC: Simulation-Pretrained Latent Action Space for Whole-Body Real-World RL

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 有能な家庭用および産業ロボットを建設するには、モバイルマニピュレーターなど … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | SLAC: Simulation-Pretrained Latent Action Space for Whole-Body Real-World RL はコメントを受け付けていません

OWMM-Agent: Open World Mobile Manipulation With Multi-modal Agentic Data Synthesis

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーション、操作、およびビジョンモデルの急速な進歩により、多くの特殊な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.10 | OWMM-Agent: Open World Mobile Manipulation With Multi-modal Agentic Data Synthesis はコメントを受け付けていません

DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for Natural Language Navigation in Dynamic Changing Scenes

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが自然言語のクエリを通じて動的に変化する環境を理解し、ナビゲートで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for Natural Language Navigation in Dynamic Changing Scenes はコメントを受け付けていません

Pseudo-Simulation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）に対する既存の評価パラダイムは、決定的な限界に直面してい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Pseudo-Simulation for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Object-centric 3D Motion Field for Robot Learning from Human Videos

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の映像からロボットの制御方針を学習することは、ロボット学習のスケールア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Object-centric 3D Motion Field for Robot Learning from Human Videos はコメントを受け付けていません

FlySearch: Exploring how vision-language models explore

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界は混乱しており、構造化されていない。重要な情報を発見するためには … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | FlySearch: Exploring how vision-language models explore はコメントを受け付けていません

Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 バオヤン・チェン（baoyangchen.com）による大規模なインスタレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations はコメントを受け付けていません