「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Impact of Leg Stiffness on Energy Efficiency in One Legged Hopping

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や生体力学の分野では、バネや腱などの弾性要素を脚システムに組み … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Impact of Leg Stiffness on Energy Efficiency in One Legged Hopping はコメントを受け付けていません

MAD-BA: 3D LiDAR Bundle Adjustment — from Uncertainty Modelling to Structure Optimization

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 センサーのポーズと 3D 構造の共同最適化は、ロボット工学および関連分野に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MAD-BA: 3D LiDAR Bundle Adjustment — from Uncertainty Modelling to Structure Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Scenario Reasoning: Unlocking Cognitive Autonomy in Humanoid Robots for Multimodal Understanding

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットの認知自律性を改善するために、この研究では、この分野 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Multi-Scenario Reasoning: Unlocking Cognitive Autonomy in Humanoid Robots for Multimodal Understanding はコメントを受け付けていません

λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 長期にわたるモバイル操作 (MoMa) タスクを効率的に学習して実行するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics はコメントを受け付けていません

VLM-driven Behavior Tree for Context-aware Task Planning

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ビヘイビア ツリー (BT) を生成するための大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.RO | VLM-driven Behavior Tree for Context-aware Task Planning はコメントを受け付けていません

Are VLMs Ready for Autonomous Driving? An Empirical Study from the Reliability, Data, and Metric Perspectives

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) の最近の進歩により、自動運転への使用、特に自然 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Are VLMs Ready for Autonomous Driving? An Empirical Study from the Reliability, Data, and Metric Perspectives はコメントを受け付けていません

LiMoE: Mixture of LiDAR Representation Learners from Automotive Scenes

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR データの事前トレーニングは、大規模ですぐに利用できるデータセッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | LiMoE: Mixture of LiDAR Representation Learners from Automotive Scenes はコメントを受け付けていません

LargeAD: Large-Scale Cross-Sensor Data Pretraining for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン基盤モデル (VFM) の最近の進歩により、2D の視覚認識に革命 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | LargeAD: Large-Scale Cross-Sensor Data Pretraining for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間レベルのさまざまなスキルを実行できる大きな可能性を秘め … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning はコメントを受け付けていません

How do Humans take an Object from a Robot: Behavior changes observed in a User Study

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用を促進し、人間の信頼を得るには、ロボットが人間の行 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | How do Humans take an Object from a Robot: Behavior changes observed in a User Study はコメントを受け付けていません