「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sketch-MoMa: Teleoperation for Mobile Manipulator via Interpretation of Hand-Drawn Sketches

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 日常生活で支援ロボットを使用するには、2D デバイスなどの一般的なデバイス … 続きを読む →

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An innovative mixed reality approach for Robotics Surgery

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による処置は、手先の器用さの向上、疲労の軽減、外傷の最小化、優 … 続きを読む →

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Data-driven tool wear prediction in milling, based on a process-integrated single-sensor approach

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 機械加工における生産性を維持し、コストを最小限に抑えるには、正確な工具摩耗 … 続きを読む →

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OmniManip: Towards General Robotic Manipulation via Object-Centric Interaction Primitives as Spatial Constraints

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で操作できる一般的なロボット システムの開発は、重大な課題です … 続きを読む →

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Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 近年、困難な地形での移動性を向上させるために、ソフトロボット工学とアンダー … 続きを読む →

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A Synergistic Framework for Learning Shape Estimation and Shape-Aware Whole-Body Control Policy for Continuum Robots

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、形状推定を学習するための新しい相乗的フレームワークと、腱駆動 … 続きを読む →

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An LSTM-based Test Selection Method for Self-Driving Cars

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車には大規模なテストが必要であり、時間の面でコストがかかる可能性が … 続きを読む →

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Implicit Coordination using Active Epistemic Inference

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システム (MRS) は、環境モニタリング、水中検査、宇宙 … 続きを読む →

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Exploiting Information Theory for Intuitive Robot Programming of Manual Activities

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 観察学習は、人間が他者を観察することで新しい行動を学習する方法を反映してい … 続きを読む →

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Incorporating Control Inputs in Continuous-Time Gaussian Process State Estimation for Robotics

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ガウス プロセスを使用した連続時間バッチ状態推定は、時間の経過に伴うロボッ … 続きを読む →

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