「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FRESHR-GSI: A Generalized Safety Model and Evaluation Framework for Mobile Robots in Multi-Human Environments

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの密接な相互作用 (HRI) が関与するアプリケーションでは … 続きを読む →

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Effects of Robot Competency and Motion Legibility on Human Correction Feedback

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの導入がより一般的になるにつれて、人々はロボットに直接教えるのでは … 続きを読む →

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ORGANA: A Robotic Assistant for Automated Chemistry Experimentation and Characterization

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 化学実験はリソースと労力を大量に消費する可能性があり、電気化学における電極 … 続きを読む →

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SenseRAG: Constructing Environmental Knowledge Bases with Proactive Querying for LLM-Based Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、大規模言語モデル (LLM) の文脈推論機能を活用することで、 … 続きを読む →

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Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 物理的な AI は、まずデジタルでトレーニングする必要があります。 それ自 … 続きを読む →

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Collision Risk Quantification and Conflict Resolution in Trajectory Tracking for Acceleration-Actuated Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムにおける極めて重要な課題の 1 つは、安全性を確保 … 続きを読む →

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VTAO-BiManip: Masked Visual-Tactile-Action Pre-training with Object Understanding for Bimanual Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 両手の器用な操作は、それぞれの手の自由度とその調整が高いため、ロボット工学 … 続きを読む →

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Hybrid Machine Learning Model with a Constrained Action Space for Trajectory Prediction

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は自動運転を推進し、安全性と効率を向上させるために不可欠です。 深 … 続きを読む →

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BTGenBot: Behavior Tree Generation for Robotic Tasks with Lightweight LLMs

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最大 70 億のパラメータを持つ軽量ラージ言語モデル (LL … 続きを読む →

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3D Printable Gradient Lattice Design for Multi-Stiffness Robotic Fingers

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の指は、軟組織（低）から腱や軟骨（中）、骨（高）まで、さまざまな剛性レ … 続きを読む →

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