「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SenseRAG: Constructing Environmental Knowledge Bases with Proactive Querying for LLM-Based Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、大規模言語モデル (LLM) の文脈推論機能を活用することで、 … 続きを読む →

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LiLMaps: Learnable Implicit Language Maps

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の現在のトレンドの 1 つは、大規模言語モデル (LLM) を … 続きを読む →

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Adaptive Control based Friction Estimation for Tracking Control of Robot Manipulators

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 適応制御はトルク センサーを必要としないため、軌道追跡タスクでの摩擦補償に … 続きを読む →

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Existential Crisis: A Social Robot’s Reason for Being

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが私たちの日常生活においてますます重要になるにつれ、ロボットが人々 … 続きを読む →

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Enhanced Importance Sampling through Latent Space Exploration in Normalizing Flows

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 インポータンス サンプリングは、サンプリング分布を関心のある稀なイベントに … 続きを読む →

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Space Physiology and Technology: Musculoskeletal Adaptations, Countermeasures, and Opportunities for Wearable Systems

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 宇宙は人間にとって重大な課題をもたらし、地球とは大きく異なる環境に応じた生 … 続きを読む →

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A Study of the Efficacy of Generative Flow Networks for Robotics and Machine Fault-Adaptation

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の進歩により、製造、緊急対応、医療などのさまざまな分野で作業を … 続きを読む →

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3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 触覚と視覚はどちらも、人間が環境とのきめ細かなインタラクションを行うために … 続きを読む →

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TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、重量 1 グラム未満の飛行昆虫ロボット (FIR) の自律制 … 続きを読む →

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Designing Telepresence Robots to Support Place Attachment

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 人は自分にとって意味のある場所に愛着を感じますが、これを心理学の研究では「 … 続きを読む →

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