「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hybrid Artificial Intelligence Strategies for Drone Navigation

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 目的: この論文では、ドローンナビゲーションのためのハイブリッド人工知能戦 … 続きを読む →

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Research on environment perception and behavior prediction of intelligent UAV based on semantic communication

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 ドローン配送システム、仮想世界、ブロックチェーンの融合により、物流とサプラ … 続きを読む →

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Cyber-Physical Steganography in Robotic Motion Control

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 情報隠蔽の技術であるステガノグラフィーは、ステガノグラフィーによる隠蔽とス … 続きを読む →

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A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の推定は、AI 対応の安全性が重要なアプリケーションにとって不可欠 … 続きを読む →

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Hierarchical Object-Oriented POMDP Planning for Object Rearrangement

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観測可能な複数の部屋の環境における複数オブジェクトの再配置問題を解 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Hierarchical Object-Oriented POMDP Planning for Object Rearrangement はコメントを受け付けていません

Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 世界とのインタラクションは、多感覚体験です。効果的な汎用インタラクションを … 続きを読む →

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SplineFormer: An Explainable Transformer-Based Approach for Autonomous Endovascular Navigation

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 血管内ナビゲーションは低侵襲処置の重要な側面であり、介入を成功させるにはガ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | SplineFormer: An Explainable Transformer-Based Approach for Autonomous Endovascular Navigation はコメントを受け付けていません

Towards Revisiting Visual Place Recognition for Joining Submaps in Multimap SLAM

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 Visual SLAM は、多くの自律システムにとって重要なテクノロジーで … 続きを読む →

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FrontierNet: Learning Visual Cues to Explore

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境の探索は自律ロボットにとって非常に重要です。 これにより、地図作 … 続きを読む →

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LiLMaps: Learnable Implicit Language Maps

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の現在のトレンドの 1 つは、大規模言語モデル (LLM) を … 続きを読む →

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