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Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild
要約 ICP 登録アルゴリズムは、10 年近くにわたり、LiDAR ベースのロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Implementation Of Wildlife Observation System
要約 野生動物の生息地に入ることにより、野生動物観察者は野生動物と密接に関わるこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Dual-Force: Enhanced Offline Diversity Maximization under Imitation Constraints
要約 模倣制約の下で多様性を最大化するためのアルゴリズムの多くは本質的にオンライ … 続きを読む
A Survey on Path Planning Problem of Rolling Contacts: Approaches, Applications and Future Challenges
要約 この論文では、転がり面用に設計されたさまざまな経路計画手法を検討します。 … 続きを読む
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Safe Reinforcement Learning with Minimal Supervision
要約 現実世界の強化学習 (RL) では、エージェントが自分自身や他人に害を及ぼ … 続きを読む
The Harmonic Exponential Filter for Nonparametric Estimation on Motion Groups
要約 ベイジアン推定は、ノイズの多いセンサーからの不完全な情報を使用してシステム … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Understanding Expectations for a Robotic Guide Dog for Visually Impaired People
要約 ロボット盲導犬は、手頃なコストで構造化されていない地形上で普遍的な支援を提 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MobileH2R: Learning Generalizable Human to Mobile Robot Handover Exclusively from Scalable and Diverse Synthetic Data
要約 このペーパーでは、一般化可能なビジョンベースの人間からモバイルロボットへの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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‘Can you be my mum?’: Manipulating Social Robots in the Large Language Models Era
要約 大規模な言語モデルを活用したロボットの最近の進歩により、ロボットの会話能力 … 続きを読む
SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics
要約 ロボット工学コミュニティにおける最近の一連の技術は、証明可能な正しい方法と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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