「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe MPC Alignment with Human Directional Feedback

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなロボットの計画や制御では、安全制約を手動で指定した … 続きを読む →

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Constraints as Rewards: Reinforcement Learning for Robots without Reward Functions

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、複雑なロボットの動作を生成するために不可欠なアルゴリズムとなっ … 続きを読む →

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KN-LIO: Geometric Kinematics and Neural Field Coupled LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) の最近の進歩により、多くのアプリケ … 続きを読む →

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Robotic Programmer: Video Instructed Policy Code Generation for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボット、タスク、環境にわたるゼロショットの一般化は、ロボット操 … 続きを読む →

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Bridging Adaptivity and Safety: Learning Agile Collision-Free Locomotion Across Varied Physics

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の脚式移動システムでは、多くの場合、さまざまなシナリオに合わせて敏 … 続きを読む →

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OpenIN: Open-Vocabulary Instance-Oriented Navigation in Dynamic Domestic Environments

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 日常の家庭環境では、カップなどの頻繁に使用されるオブジェクトは、位置が固定 … 続きを読む →

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Cluster & Disperse: a general air conflict resolution heuristic using unsupervised learning

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、航空紛争解決問題に対する一般的で順応性のあるヒューリスティックを … 続きを読む →

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Future Success Prediction in Open-Vocabulary Object Manipulation Tasks Based on End-Effector Trajectories

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、オープン語彙オブジェクト操作の将来の成功または失敗を予測するよ … 続きを読む →

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Motion Manifold Flow Primitives for Task-Conditioned Trajectory Generation under Complex Task-Motion Dependencies

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 効果的な動作プリミティブは、視覚や言語入力などのタスクを定義するパラメータ … 続きを読む →

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Task Coordination and Trajectory Optimization for Multi-Aerial Systems via Signal Temporal Logic: A Wind Turbine Inspection Study

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、風力タービンの検査に焦点を当て、マルチコプタードローンのフリ … 続きを読む →

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