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MobileH2R: Learning Generalizable Human to Mobile Robot Handover Exclusively from Scalable and Diverse Synthetic Data
要約 このペーパーでは、一般化可能なビジョンベースの人間からモバイルロボットへの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Constraints as Rewards: Reinforcement Learning for Robots without Reward Functions
要約 強化学習は、複雑なロボットの動作を生成するために不可欠なアルゴリズムとなっ … 続きを読む
A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time
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PrefCLM: Enhancing Preference-based Reinforcement Learning with Crowdsourced Large Language Models
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Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
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A Bayesian Modeling Framework for Estimation and Ground Segmentation of Cluttered Staircases
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カテゴリー: cs.RO
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MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design
要約 球状回転ロボットは、検査や宇宙探査などの用途の移動ロボット工学の分野で大き … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GNN-based Decentralized Perception in Multirobot Systems for Predicting Worker Actions
要約 産業環境では、人間とロボットの間の安全かつ効果的なコラボレーションを確保す … 続きを読む
STLCG++: A Masking Approach for Differentiable Signal Temporal Logic Specification
要約 Signal Temporal Logic (STL) は、ロボット シス … 続きを読む