「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Occupation-aware planning method for robotic monitoring missions in dynamic environments

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動障害物の存在下でのロボット監視ミッションの方法を紹介しま … 続きを読む →

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Adaptive Path-Planning for Autonomous Robots: A UCH-Enhanced Q-Learning Approach

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 Q 学習手法はロボットの経路計画に広く使用されていますが、非効率な検索と遅 … 続きを読む →

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Virtual-Work Based Shape-Force Sensing for Continuum Instruments with Tension-Feedback Actuation

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 連続器具はロボット支援による低侵襲手術 (MIS) に不可欠であり、腱駆動 … 続きを読む →

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RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、全身視覚を通じて全身の器用さを実現する、有能かつ実用的なロボット … 続きを読む →

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Adaptive Probabilistic Planning for the Uncertain and Dynamic Orienteering Problem

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オリエンテーリング問題 (OP) は、よく研究された経路指定問題であり、確 … 続きを読む →

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Knowledge Transfer in Model-Based Reinforcement Learning Agents for Efficient Multi-Task Learning

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、リソースに制約のある環境で大規模な世界モデルを展開するという課題 … 続きを読む →

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On the role of Artificial Intelligence methods in modern force-controlled manufacturing robotic tasks

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この意見書では、インダストリー 4.0 の基礎である高度な製造の範囲内での … 続きを読む →

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From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでポリシーを学習し、それを現実世界に移すことは、器用な操作 … 続きを読む →

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Visual Semantic Navigation with Real Robots

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル セマンティック ナビゲーション (VSN) は、目に見えない環 … 続きを読む →

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Bridging Adaptivity and Safety: Learning Agile Collision-Free Locomotion Across Varied Physics

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の脚式移動システムでは、多くの場合、さまざまなシナリオに合わせて敏 … 続きを読む →

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