「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Understanding Physical Properties of Unseen Deformable Objects by Leveraging Large Language Models and Robot Actions

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オブジェクトとロボット間の相互作用を通じて、目に見えないオブ … 続きを読む →

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SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の重要な課題は、強い空間的理解、3D形状、オブジェクト関係、ロ … 続きを読む →

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Enhancing Safety of Foundation Models for Visual Navigation through Collision Avoidance via Repulsive Estimation

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 追加の範囲センサーを必要とせずに視覚ベースのナビゲーションの安全性を高める … 続きを読む →

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Phase-based Nonlinear Model Predictive Control for Humanoid Walking Stabilization with Single and Double Support Time Adjustments

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットのバランス制御は、ロボットが実際の環境でナビゲートで … 続きを読む →

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STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑なアクションを個別のスキル抽象化に変換することは、ロボット操作の強い可 … 続きを読む →

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FLIP: Flowability-Informed Powder Weighing

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 粉末の自律的な操作は、科学研究所におけるロボット自動化にとって重要な課題の … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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A Bi-Level Optimization Method for Redundant Dual-Arm Minimum Time Problems

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、冗長なデュアルアームロボットが、位置、速度、および加速制限を … 続きを読む →

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Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 SoDA-MPCは、予測に学習されたモデルのアンサンブルを使用する安全で分 … 続きを読む →

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Autonomous Vehicle Lateral Control Using Deep Reinforcement Learning with MPC-PID Demonstration

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーは、自律運転パイプラインで最も重要なモジュールの1つであり、 … 続きを読む →

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