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Exosense: A Vision-Based Scene Understanding System For Exoskeletons
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State-Based Disassembly Planning
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Dexterous Manipulation of Deformable Objects via Pneumatic Gripping: Lifting by One End
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Design and Control of a Bipedal Robotic Character
要約 脚式ロボットは、構造化されていない困難な地形でのダイナミックな移動において … 続きを読む
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Airborne Sense and Detect of Drones using Deep Learning and LiDAR Point Clouds
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LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments
要約 Iterative Closest Point (ICP) アルゴリズムは … 続きを読む
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LNS2+RL: Combining Multi-Agent Reinforcement Learning with Large Neighborhood Search in Multi-Agent Path Finding
要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) は、物流および倉庫管理の重要なコ … 続きを読む
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Automotive Speed Estimation: Sensor Types and Error Characteristics from OBD-II to ADAS
要約 最新の路上ナビゲーション システムは、慣性航法システム (INS) および … 続きを読む